上海國際車展上,亞太線控底盤和無人駕駛技術(shù)得到充分展示,引起業(yè)內(nèi)高度關(guān)注,被央視13套新聞頻道、央視4套中文國際頻道接連報導(dǎo)。
央視13套新聞頻道
央視4套中文國際頻道
央視新聞報導(dǎo)的亞太無人駕駛車,展示了亞太的線控底盤和無人駕駛技術(shù),該車通過搭載亞太的前視多功能攝像頭、前向77GHz毫米波雷達、角雷達、360環(huán)視系統(tǒng)、泊車系統(tǒng)等傳感器,可實現(xiàn)L4級特定場景無人駕駛要求。該技術(shù)還可以擴展應(yīng)用至無人物流車、無人觀光車、環(huán)衛(wèi)清潔車、園區(qū)公交車等特定場景的商用無人車。
●APG線控底盤技術(shù):1:分布式輪轂電機驅(qū)動技術(shù),通過對每個輪轂電機的扭矩進行精確的控制,實現(xiàn)整車扭矩矢量分配;2:線控制動技術(shù),包括IEHB(集成式電液線控制動系統(tǒng))、EB-BOOSTER(非解耦式電子助力制動系統(tǒng))、IBOOSTER(線控助力制動系統(tǒng));3:線控轉(zhuǎn)向技術(shù),通過前后兩套EPS系統(tǒng),實現(xiàn)整車四輪轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)彎半徑小于3.5m。
●APG無人駕駛技術(shù):
1:車輛行駛道路檢測的環(huán)境感知;2:行駛路線路徑規(guī)劃;3:車輛駕駛行為智能決策;4:車輛的縱向及橫向運動控制;
亞太分布式輪轂電機
技術(shù)參數(shù)
技術(shù)解析
輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以提高未來智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車的可控性和安全性,使汽車駕駛更加智能和富有樂趣。高級穩(wěn)定功能,如扭矩矢量控制,牽引力控制和ARBS提高了車輛的靈活性,并充分利用了其優(yōu)勢-無與倫比的反應(yīng)時間。牽引力控制和ARBS都是至關(guān)重要的,可以結(jié)合起來引入了額外的動力系統(tǒng)智能和冗余。通過評估和響應(yīng)地面附著力,使輪內(nèi)結(jié)構(gòu)進一步提高車輛安全性。
M700輪轂電機
L1500輪轂電機
亞太線控底盤技術(shù)(包括分布式輪轂電機驅(qū)動技術(shù))和無人駕駛技術(shù),得到眾多整車企業(yè)及業(yè)內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)和專家的認(rèn)可與關(guān)注,目前許多相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)。