6月20日,由亞太股份與愛(ài)瑞特新能源專用汽車股份有限公司合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛電動(dòng)清掃車,成功在杭州國(guó)際博覽中心舉行的“中國(guó)(杭州)第三屆城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化創(chuàng)新論壇暨城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)新技術(shù)新設(shè)備博覽會(huì)”上精彩亮相。
該無(wú)人駕駛電動(dòng)清掃車的環(huán)境感知系統(tǒng)(包括前向視覺(jué)系統(tǒng)、77Ghz毫米波雷達(dá)),車聯(lián)網(wǎng)模塊(基于5G,兼容4G網(wǎng)絡(luò),具有衛(wèi)星定位和路徑規(guī)劃功能),遠(yuǎn)程啟動(dòng)模塊等,全部由亞太股份自主研發(fā)完成。
該車能夠在后臺(tái)管理系統(tǒng)的控制下,遠(yuǎn)程啟動(dòng),并在無(wú)需駕駛員參與的情況下根據(jù)環(huán)境感知信息和衛(wèi)星定位信息,可按既定路線運(yùn)行。在進(jìn)入掃地區(qū)域后,自動(dòng)啟動(dòng)清掃設(shè)備并開(kāi)始清掃作業(yè)。同時(shí),該車具備自動(dòng)緊急制動(dòng),障礙物繞行,紅綠燈識(shí)別及走停,停車場(chǎng)自動(dòng)泊入/泊出等功能,還可將車輛運(yùn)行信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,并響應(yīng)后臺(tái)管理系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制指令。
目前,亞太股份已經(jīng)開(kāi)發(fā)了基于自主感知系統(tǒng),決策系統(tǒng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)的低速(40公里/小時(shí)以下)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛,并將率先應(yīng)用在清掃車、景區(qū)觀光車、無(wú)人小巴士等低速特種車輛上。